電子羅盤(pán)
電子羅盤(pán)，又稱數(shù)字羅盤(pán)，在現(xiàn)代技術(shù)條件中電子羅盤(pán)作為導(dǎo)航儀器或姿態(tài)傳感器已被廣泛應(yīng)用。電子羅盤(pán)與傳統(tǒng)指針式和平衡架結(jié)構(gòu)羅盤(pán)相比能耗低、體積小、重量輕、精度高、可微型化，其輸出信號(hào)通過(guò)處理可以實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示，不僅可以用來(lái)指向，其數(shù)字信號(hào)可直接送到自動(dòng)舵，控制船舶的操縱。目前，廣為使用的是三軸捷聯(lián)磁阻式數(shù)字磁羅盤(pán)，這種羅盤(pán)具有抗搖動(dòng)和抗振性、航向精度較高、對(duì)干擾場(chǎng)有電子補(bǔ)償、可以集成到控制回路中進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于航空、航天、機(jī)器人、航海、車(chē)輛自主導(dǎo)航等領(lǐng)域。目前在手機(jī)中的應(yīng)用也比較廣泛。
電子羅盤(pán)圖片
電子羅盤(pán)可以分為平面電子羅盤(pán)和三維電子羅盤(pán)。平面電子羅盤(pán)要求用戶在使用時(shí)必須保持羅盤(pán)的水平，否則當(dāng)羅盤(pán)發(fā)生傾斜時(shí)，也會(huì)給出航向的變化而實(shí)際上航向并沒(méi)有變化。雖然平面電子羅盤(pán)對(duì)使用時(shí)要求很高，但如果能保證羅盤(pán)所附載體始終水平的話，平面羅盤(pán)是一種性價(jià)比很好的選擇。三維電子羅盤(pán)克服了平面電子羅盤(pán)在使用中的嚴(yán)格限制，因?yàn)槿S電子羅盤(pán)在其內(nèi)部加入了傾角傳感器，如果羅盤(pán)發(fā)生傾斜時(shí)可以對(duì)羅盤(pán)進(jìn)行傾斜補(bǔ)償，這樣即使羅盤(pán)發(fā)生傾斜，航向數(shù)據(jù)依然準(zhǔn)確無(wú)誤。有時(shí)為了克服溫度漂移，羅盤(pán)也可內(nèi)置溫度補(bǔ)償，最大限度減少傾斜角和指向角的溫度漂移。
SEALS VR7內(nèi)置電子羅盤(pán)
三維電子羅盤(pán)由三維磁阻傳感器、雙軸傾角傳感器和MCU構(gòu)成。三維磁阻傳感器用來(lái)測(cè)量地球磁場(chǎng)，傾角傳感器是在磁力儀非水平狀態(tài)時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償；MCU處理磁力儀和傾角傳感器的信號(hào)以及數(shù)據(jù)輸出和軟鐵、硬鐵補(bǔ)償。該磁力儀是采用三個(gè)互相垂直的磁阻傳感器，每個(gè)軸向上的傳感器檢測(cè)在該方向上的地磁場(chǎng)強(qiáng)度。向前的方向稱為x方向的傳感器檢測(cè)地磁場(chǎng)在x方向的矢量值；向左或Y方向的傳感器檢測(cè)地磁場(chǎng)在Y方向的矢量值；向下或Z方向的傳感器檢測(cè)地磁場(chǎng)在Z方向的矢量值。每個(gè)方向的傳感器的靈敏度都已根據(jù)在該方向上地磁場(chǎng)的分矢量調(diào)整到最佳點(diǎn)，并具有非常低的橫軸靈敏度。傳感器產(chǎn)生的模擬輸出信號(hào)進(jìn)行放大后送入MCU進(jìn)行處理。磁場(chǎng)測(cè)量范圍為±2Gauss。通過(guò)采用12位A/D轉(zhuǎn)換器，磁力儀能夠分辨出小于1mGauss的磁場(chǎng)變化量，我們便可通過(guò)該高分辨力來(lái)準(zhǔn)確測(cè)量出200-300mGauss的X和Y方向的磁場(chǎng)強(qiáng)度，不論是在赤道上的向上變化還是在南北極的更低值位置。
